مطالعه روش‏های تلفیق داده در سیستم ناوبری ترکیبی INS/GNSS

مطالعه روش‏های تلفیق داده در سیستم ناوبری ترکیبی INS/GNSS

دسته بندی : وورد

نوع فایل : Word (..docx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )

تعداد صفحه : 78 صفحه

قسمتی از متن Word (..docx) :

این فایل در 78 صفحه تنظیم شده است و شامل چکیده، فهرست مطالب و فهرست شکل ها و جداول می باشد. در انتها نیز مراجع و رفرنس ها آورده شده است.
این فایل در قالب یک سمینار کامل تهیه شده است و نیاز به هیچ گونه ویرایشی نخواهد داشت. شرح مختصری از مطالب این سمینار در زیر ارائه می گردد:
در این سمینار قصد داریم ابتدا اصول کارکرد سیستم ناوبری اینرسی و سیستم موقعیت یاب جهانی را به صورت مجزا شرح داده و محدودیت های هرکدام را بیان کنیم. و درنتیجه روش های مختلف موجود را برای تلفیق این دو سیستم ناوبری و نیز بهبود عملکرد این سیستم جامع ناوبری بیان کنیم. بنابراین در ادامه:
در فصل دوم به شرح سیستم ناوبری اینرسی و محدودیت های آن خواهیم پرداخت.
در فصل سوم ساختار و مکانیزم عملکرد ناوبری با سیستم موقعیت یاب جهانی را بررسی خواهیم کرد و منابع خطا و محدودیت های آن را بیان خواهیم نمود.
در فصل چهارم با الگوریتم فیلتر کالمن آشنا خواهیم شد.
در فصل پنجم آنچه که موضوع اصلی این سمینار می باشد، یعنی روش های تلفیق و اتصال دو سیستم ناوبری اینرسی و ماهواره ای، مورد بررسی قرار می گیرد و مزایای این سیستم ترکیبی بیان می شود.
در نهایت در فصل ششم نتیجه و ثمره ی این تحقیق و سمینار ارائه می گردد.